重點(diǎn)摘要：

●? 本質(zhì)安全水平高

?? ?系統(tǒng)具備超限報(bào)警、停機(jī)保護(hù)等完善的安全聯(lián)鎖。

?? ??現(xiàn)場(chǎng)操作人員少，作業(yè)人員可減員至1人。

?? ?自動(dòng)化信息化裝備的應(yīng)用，增強(qiáng)了生產(chǎn)安全的可靠性。

?? ?乳膠基質(zhì)經(jīng)通過(guò)聯(lián)合國(guó)危險(xiǎn)運(yùn)輸品分類測(cè)試系列8，為5.1級(jí)（氧化劑）。

?? ?采用先進(jìn)的末端敏化工藝，提高了泵送過(guò)程的本質(zhì)安全水平。

?? ?作業(yè)數(shù)據(jù)自動(dòng)上傳。

●? 質(zhì)量可靠???

?? ?液壓電控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，液壓采用手自一體線性比例控制閥，實(shí)現(xiàn)高精度液壓的流量控制。

?? ?計(jì)量精準(zhǔn)，流量計(jì)計(jì)量誤差為0.5%，計(jì)量螺旋計(jì)量誤差為0.6%，裝藥計(jì)量誤差僅為2%。

?? ?采用專利技術(shù)的柴油噴射和斷齒混合技術(shù)，提高了銨油炸藥的混合效果。

?? ?可選配保溫系統(tǒng)，保證高寒地區(qū)的穩(wěn)定應(yīng)用。

?? ??敏化采用低常溫快速敏化工藝。

●? 節(jié)能環(huán)保，運(yùn)行成本低

?? ?工藝先進(jìn)，無(wú)料頭料尾，配比即時(shí)可調(diào)。

?? ?可生產(chǎn)乳化炸藥、銨油炸藥、重銨油炸藥等多類型產(chǎn)品，應(yīng)用范圍廣。

?? ?料倉(cāng)采用水滴形料倉(cāng)，箱體堅(jiān)固耐用，余料量少。

?? ?單位產(chǎn)能大，裝藥效率：乳化炸藥達(dá)到300kg/min，銨油炸藥為450kg/min，重銨油炸藥為630kg/min。

?? ?遙控操作、方便高效，可在遙控器上進(jìn)行裝藥量的調(diào)整，可視化程度更高。

●? 完善的售后服務(wù)體系

?? ?建立了1+N服務(wù)體系。

?? ?服務(wù)方式先進(jìn)、及時(shí)精準(zhǔn)。

?? ?實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程運(yùn)維。

●? 配方可調(diào)，可匹配任何硬度的巖石

●? 配置自動(dòng)收放管系統(tǒng)，可自動(dòng)收放裝藥軟管和自動(dòng)計(jì)量孔深

●? 裝藥爆破無(wú)縫對(duì)接，方便爆破作業(yè)：自動(dòng)記錄匹配裝填的孔網(wǎng)參數(shù)（序號(hào)，裝藥量、孔深），并具備自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)、上傳、打印等功能

●? 底盤通過(guò)性高，適應(yīng)復(fù)雜地理環(huán)境作業(yè)

1、技術(shù)簡(jiǎn)介

JWL-BCZH-15型現(xiàn)場(chǎng)混裝多功能（重銨油）炸藥車，由深圳市金奧博科技股份有限公司自主研發(fā)，于2020年3月取得了北京安聯(lián)國(guó)科科技咨詢有限公司出具的安全評(píng)價(jià)報(bào)告（編號(hào)：ALGK-AP-MB-SB-XZ-2020-00），于2020年6月通過(guò)了中共湖北省委軍民融合發(fā)展委員會(huì)組織的科學(xué)技術(shù)成果鑒定（證書(shū)編號(hào)：鄂融鑒字[2020]第04號(hào)），符合國(guó)家及行業(yè)相關(guān)要求。

2020年8月，重銨油車已獲得國(guó)六車型整車公告，該公告錄入《機(jī)動(dòng)車公告系統(tǒng)》第336批。該車輛類型符合工業(yè)和信息化主管部門按照《危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛結(jié)構(gòu)要求》（GB21668）、《汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》（GB1589）公布的危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛類型，并并按照要求標(biāo)注了危險(xiǎn)貨物運(yùn)輸車輛類型：氧化劑5.1，車輛采用國(guó)六排放技術(shù)標(biāo)。車輛技術(shù)條件符合《營(yíng)運(yùn)貨車安全技術(shù)條件》（JT/T1178）、《危險(xiǎn)貨物道路運(yùn)輸營(yíng)運(yùn)車輛安全技術(shù)條件》（JT/T1285），具備公共道路行駛資格及取得營(yíng)運(yùn)資質(zhì)的必備條件。

重銨油車由汽車底盤、乳膠儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)、敏化劑儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)、促進(jìn)劑儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)、多孔粒狀硝酸銨儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)、柴油儲(chǔ)存及輸送系統(tǒng)、泵送裝填混合輸送系統(tǒng)、螺旋輸送裝填混合輸送系統(tǒng)，中轉(zhuǎn)料斗、卷筒收放管系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)等組成，其結(jié)構(gòu)外形如圖1所示。

圖1?JWL-BCZH-15型現(xiàn)場(chǎng)混裝多功能（重銨油）炸藥車結(jié)構(gòu)外形圖

2、工藝簡(jiǎn)介及工藝流程

重銨油車可根據(jù)爆破條件變化和要求，靈活調(diào)整料倉(cāng)裝載的乳膠基質(zhì)和多孔粒狀硝酸銨的裝載量裝載比例，按比例裝載乳膠基質(zhì)、多孔粒狀硝酸銨、敏化劑、促進(jìn)劑、清潔水、柴油等，駛?cè)氡谱鳂I(yè)現(xiàn)場(chǎng)，以適應(yīng)不同的礦山需求。

重銨油車一臺(tái)車可生產(chǎn)純?nèi)榛ㄋ?、純銨油炸藥、多孔粒狀硝酸銨≤30%的可泵送重銨油炸藥和多孔粒狀硝酸銨＞30%的重銨油炸藥，具有靈活機(jī)動(dòng)的特點(diǎn)。

重銨油車可通過(guò)人工直接設(shè)置重銨油配比。當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)混裝純?nèi)榛ㄋ幓蚨嗫琢钕跛徜@≤30%的可泵送重銨油炸藥時(shí)，自動(dòng)配置泵送混合系統(tǒng)裝填炮孔；當(dāng)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)混裝純銨油炸藥生產(chǎn)或多孔粒狀硝酸銨＞30%的重銨油炸藥時(shí)，自動(dòng)配置運(yùn)行螺旋混合輸送系統(tǒng)裝填炮孔。

3、主要技術(shù)參數(shù)如下

4、技術(shù)優(yōu)越性

JWL-BCZH-15型現(xiàn)場(chǎng)混裝多功能（重銨油）炸藥車的具有安全智能、穩(wěn)定可控、操作便捷、計(jì)量精準(zhǔn)、高效低耗等特點(diǎn)，主要技術(shù)特點(diǎn)如下：

（1）獨(dú)特的料倉(cāng)結(jié)構(gòu)（專利號(hào)：ZL201530086179.2）

料倉(cāng)整體外觀為水滴形，改善了乳膠基質(zhì)和硝酸銨顆粒在料倉(cāng)中的流動(dòng)性，減少了乳膠基質(zhì)和硝酸銨顆粒在料倉(cāng)中的余量。水滴形結(jié)構(gòu)也增加了罐體本身的強(qiáng)度和剛度，在改善混裝車性能的同時(shí)提升了料倉(cāng)30%的使用壽命。料倉(cāng)采用高強(qiáng)度鋁合金材料制作、滿足裝載物料的腐蝕性和裝載強(qiáng)度的要求，設(shè)計(jì)過(guò)程經(jīng)過(guò)了專業(yè)的強(qiáng)度校核與計(jì)算，采用優(yōu)良的加工工藝充分保證了焊接、安裝質(zhì)量及使用年限。它非常適合車輛在顛簸的礦山道路行駛，已在新疆、福建、安徽、云南、廣東、重啟等多個(gè)廠家應(yīng)用，客戶反映良好。

圖2 水滴型料倉(cāng)

（2）多品種混裝炸藥便捷切換

重銨油車可根據(jù)爆破條件變化和要求，靈活調(diào)整料倉(cāng)裝載的乳膠基質(zhì)和多孔粒狀硝酸銨的裝載量裝載比例，以適應(yīng)不同的礦山需求。與固定裝載品種的料倉(cāng)相比，真正實(shí)現(xiàn)一臺(tái)車滿足重銨油炸藥從乳膠基質(zhì)占比0至100%不同比例的全覆蓋生產(chǎn)需求。

圖3?復(fù)合式料倉(cāng)組合分配圖

根據(jù)每個(gè)炮孔的巖石特性和爆破需求，一鍵選擇需要生產(chǎn)炸藥的品種類型或炸藥密度，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)設(shè)備，開(kāi)啟閉環(huán)控制。不僅可實(shí)現(xiàn)不同炮孔之間不同品種裝填的快捷切換，也可根據(jù)巖石變化實(shí)現(xiàn)同一個(gè)炮孔裝填不同品種實(shí)現(xiàn)能量匹配，達(dá)到最優(yōu)的爆破效果。

根據(jù)礦巖特性在單個(gè)炮孔內(nèi)裝填不同品種，如在炮孔底部裝填乳化炸藥、孔中裝填可泵送型重銨油、孔上部裝填多孔粒狀銨油的裝填方式（如下圖所示）：先在控制界面設(shè)置“多孔粒狀硝酸銨（0%）”、設(shè)定裝藥量，將裝藥軟管放至炮孔底部，啟動(dòng)裝藥，系統(tǒng)自動(dòng)裝藥并收管，達(dá)到設(shè)定裝藥量后自動(dòng)停止；然后在控制系統(tǒng)界面修改“多孔粒狀硝酸銨（20%）”，設(shè)定裝藥量，啟動(dòng)裝藥，系統(tǒng)自動(dòng)裝填可泵送型重銨油炸藥、達(dá)到裝藥量自動(dòng)停止，收回裝藥軟管；將混合螺旋擺出至炮孔上方，在控制系統(tǒng)界面設(shè)置“多孔粒狀硝酸銨（100%）”、設(shè)定裝藥量，啟動(dòng)裝藥，系統(tǒng)自動(dòng)向炮孔內(nèi)裝填多孔粒狀硝酸銨多孔粒狀硝酸銨，達(dá)到裝藥量自動(dòng)停止。高效快捷地實(shí)現(xiàn)單個(gè)炮孔三種類型炸藥的裝填。

圖4 同一炮孔裝填三種類型炸藥示意圖

如在單個(gè)炮孔中裝填2種不同密度的重銨油炸藥的裝填方式（如下圖所示）：先在控制界面設(shè)置“多孔粒狀硝酸銨（30%）”和裝藥量，將裝藥軟管放至炮孔底部，啟動(dòng)裝藥，系統(tǒng)自動(dòng)裝藥并收管，達(dá)到設(shè)定裝藥量后自動(dòng)停止；然后在控制系統(tǒng)界面修改“多孔粒狀硝酸銨（70%）”，設(shè)定裝藥量，啟動(dòng)裝藥，系統(tǒng)通過(guò)螺旋自動(dòng)裝填重銨油炸藥，達(dá)到裝藥量自動(dòng)停止。高效快捷地實(shí)現(xiàn)單個(gè)炮孔兩種類型炸藥的裝填。

圖5?同一炮孔裝填兩種類型炸藥示意圖

（3）頂置螺旋和雙卷筒配置，提高裝藥效率

重銨油車采用頂置螺旋設(shè)計(jì)，在生產(chǎn)銨油炸藥或重銨油炸藥（多孔粒狀硝酸銨＞30%）時(shí)，頂置螺旋可350°自由旋轉(zhuǎn)找孔定位裝藥，作業(yè)半徑可達(dá)5 m，顯著提高了作業(yè)效率。

圖6?混合螺旋定位裝藥示意圖

在車尾部和車前部均設(shè)置有1套自動(dòng)收放管系統(tǒng)，在車前端裝填乳化炸藥或可泵送型重銨油炸藥時(shí)，采用前端裝藥軟管作業(yè)；在車尾部裝藥作業(yè)時(shí)，使用尾部裝藥軟管，裝藥過(guò)程卷筒自動(dòng)收管，一個(gè)人操作即可完成作業(yè)，不需要人員將裝藥軟管拖拽至前端或尾部，減少了作業(yè)人員、提高了作業(yè)效率。

圖7重銨油車雙卷筒示意圖

（4）PID閉環(huán)控制系統(tǒng)、裝藥計(jì)量準(zhǔn)確

電氣控制系統(tǒng)采用西門子的PLC、IFM的電磁流量計(jì)和180脈沖每轉(zhuǎn)的速度傳感器，實(shí)現(xiàn)了按工藝配方的PID閉環(huán)比例控制、先進(jìn)的控制系統(tǒng)保證純?nèi)榛ㄋ?、可泵送重銨油炸藥和純銨油炸藥、螺旋輸送重銨油炸藥生產(chǎn)時(shí)，根據(jù)設(shè)定的工藝配比精準(zhǔn)的計(jì)量各輸送物料，準(zhǔn)確計(jì)量炮孔的裝填量。液壓系統(tǒng)采用先進(jìn)的手自一體閥，控制精度高，可靠性好。出現(xiàn)電氣故障時(shí)，仍可通過(guò)操作手柄，使設(shè)備在應(yīng)急狀態(tài)下繼續(xù)運(yùn)行。

（5）比例控制，工藝配比可調(diào)

重銨油車自動(dòng)裝藥時(shí)，只需要設(shè)定系統(tǒng)的裝藥速度，系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定的裝藥速度自動(dòng)匹配所有參與工藝設(shè)備，通過(guò)PID閉環(huán)控制系統(tǒng)，自動(dòng)輸送精準(zhǔn)比例的物料，真正意義上的實(shí)現(xiàn)了一鍵啟動(dòng)裝藥，整個(gè)裝藥過(guò)程方便可靠。同時(shí)，可根據(jù)爆破需要在控制界面通過(guò)簡(jiǎn)單操作，調(diào)整工藝配比，滿足不同的炸藥的生產(chǎn)需求。

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圖8?帶速度傳感器的液壓馬達(dá)及手自一體液壓閥組

（6）多重保護(hù)、安全可靠

重銨油車內(nèi)裝的不是成品炸藥，整個(gè)操作過(guò)程安全可靠。在用戶的場(chǎng)地范圍內(nèi)只需存放非爆破性半成品，而無(wú)需儲(chǔ)存炸藥，減少儲(chǔ)存費(fèi)用和危險(xiǎn)性。

采用電磁流量計(jì)、電容式料位計(jì)、高性能速度速度傳感器、溫度傳感器與壓力傳感器等先進(jìn)的檢測(cè)儀器，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地采集重銨油車的中轉(zhuǎn)料倉(cāng)料位，敏化劑流量、促進(jìn)劑流量、水環(huán)流量與柴油流量，乳膠壓力和溫度、液壓油溫等工作信息反饋給系統(tǒng)。系統(tǒng)有中轉(zhuǎn)料斗料位低與料位高、乳膠、敏化劑、促進(jìn)劑、水環(huán)和柴油斷流，乳膠壓力、乳膠溫度、液壓油溫度、運(yùn)行時(shí)間等安全連鎖保護(hù)，多重保護(hù)裝置保證設(shè)備的正常使用和安全性。同時(shí)具有剩余原料計(jì)算的功能，有效地保障了設(shè)備運(yùn)行的安全性，防止生產(chǎn)系統(tǒng)物料斷流。罐體頂部雙側(cè)安裝有800mm高度的氣動(dòng)控制升降安全防護(hù)欄，以及防滑型縷空踏板，確保了作業(yè)人員在罐體頂部作業(yè)時(shí)的人身安全。

（7）獨(dú)特的水環(huán)減阻（專利號(hào)：ZL201120244364.6）

在裝藥螺桿泵（產(chǎn)品泵）與軟管之間設(shè)置了特制的水環(huán)結(jié)構(gòu)，使高黏度的乳膠基質(zhì)在水環(huán)潤(rùn)滑下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送，在0.5～0.8MPa的輸送壓力下，乳膠基質(zhì)的輸送距離可達(dá)80m以上。水環(huán)減阻輸送技術(shù)可有效降低同等管徑、同等流量下的輸送壓力，從而實(shí)現(xiàn)乳膠基質(zhì)的遠(yuǎn)距離輸送，對(duì)于車輛難以靠近的炮孔可將裝藥軟管拖至炮孔附近裝填，從而實(shí)現(xiàn)多方位的炮孔裝填。其外形結(jié)構(gòu)如下：

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圖9?水環(huán)結(jié)構(gòu)

（8）靜態(tài)混合和快速敏化技術(shù)（專利號(hào)：ZL201120244955.3）

在裝藥軟管前端裝有先進(jìn)的靜態(tài)混合器，該混合器不僅能使乳膠基質(zhì)、敏化劑和促進(jìn)劑進(jìn)行充分混合，而且通過(guò)其對(duì)乳膠基質(zhì)的剪切作用有效地提高了混合后乳化炸藥的黏度顯著提高了炸藥的爆破效果。通過(guò)采用靜態(tài)敏化工藝技術(shù)，乳膠基質(zhì)與敏化劑、促進(jìn)劑通過(guò)靜態(tài)分散器充分混合后注入炮孔。根據(jù)環(huán)境溫度、乳膠基質(zhì)溫度，調(diào)整促進(jìn)劑的加入量或濃度即可滿足不同溫度條件下，如70℃基質(zhì)、常溫基質(zhì)、以及在冬季低溫條件下的快速敏化，乳膠基質(zhì)裝入炮孔后10分鐘左右即完成發(fā)泡、形成具有起爆具感度的乳化炸藥。

圖10 靜態(tài)混合器和芯子

（9）柴油噴射與螺旋高效混合輸送技術(shù)

在生產(chǎn)銨油炸藥、可泵送重銨油炸藥和螺旋輸送重銨油炸藥時(shí)，應(yīng)用了柴油噴射技術(shù)與螺旋高效混合輸送技術(shù)相結(jié)合。在柴油輸送末端設(shè)置一個(gè)獨(dú)特的柴油噴射裝置，在柴油注入螺旋與多孔粒狀硝酸銨混合前將其進(jìn)行增壓噴射處理，柴油通過(guò)柴油噴射裝置后形成環(huán)狀油霧，均勻噴灑于螺旋內(nèi)。通過(guò)柴油噴射裝置后柴油與多孔粒狀硝酸銨的接觸面積擴(kuò)大了5～10倍，顯著提升了兩者的混合均勻性。

圖11 柴油噴射裝置（左）? ? ?圖12噴射效果圖（右）

（10）螺旋混合輸送技術(shù)

混合螺旋采用斷齒漸進(jìn)式（變螺距）螺旋混合輸送技術(shù)、螺旋采用整體不銹鋼管，使得物料通過(guò)混合螺旋時(shí)產(chǎn)生軸向混合和徑向混合形成復(fù)合混合，提升了物料的混合效果。柴油噴射與螺旋高效混合輸送技術(shù)結(jié)合，顯著提升了物料的混合效果和輸送效率，提高了混裝炸藥的整體性能。

圖13?斷齒漸進(jìn)式螺旋

（11）PLC集中控制、遙控操作

駕駛室控制系統(tǒng)設(shè)置LED車載顯示屏，裝藥系統(tǒng)各環(huán)節(jié)所需的自動(dòng)控制功能采用PLC集中控制，作業(yè)人員能在駕駛室完成正常的生產(chǎn)操作。根據(jù)爆破需求實(shí)現(xiàn)一鍵式匹配：根據(jù)需要裝填炸藥品種類型，在控制系統(tǒng)操作界面選擇需要生產(chǎn)的炸藥品種，一鍵選擇，即可完成操作。采用友好的人機(jī)控制界面，并配置性能優(yōu)越的遙控裝置，操作人員通過(guò)簡(jiǎn)單地操作，即可完成裝藥、清洗、上傳數(shù)據(jù)等功能，可控制螺旋的提升和旋轉(zhuǎn)，減輕了作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了作業(yè)成本。

圖14?駕駛室車載顯示屏和遙控器

（12）信息化程度高、裝藥爆破無(wú)縫對(duì)接

裝藥操作界面友好，具有基質(zhì)溫度、液壓油溫度、敏化劑流量、促進(jìn)劑流量、柴油流量、水環(huán)流量、基質(zhì)中轉(zhuǎn)泵（基質(zhì)泵）輸送壓力與裝藥螺桿泵（產(chǎn)品泵）輸送壓力等顯示功能，預(yù)置單孔裝藥量生產(chǎn)過(guò)程中，系統(tǒng)能自動(dòng)記錄、存儲(chǔ)、上傳和打印所裝填的孔網(wǎng)參數(shù)，包括孔數(shù)、批次裝藥量、累計(jì)裝藥量、孔深等信息，方便爆破員進(jìn)行爆破作業(yè)統(tǒng)計(jì)。數(shù)據(jù)可通過(guò)無(wú)線進(jìn)行一鍵上傳。

（13）獨(dú)特的水氣清洗系統(tǒng)

重銨油車配置了水、氣雙路清洗系統(tǒng)，對(duì)裝藥完成后的輸藥管路等進(jìn)行清洗，為下次裝藥作好準(zhǔn)備。車輛在乳膠管路、敏化劑管路、促進(jìn)劑管路、柴油管路與水環(huán)管路處預(yù)留有壓縮空氣連接口(G1/2″),在使用完水清洗完系統(tǒng)后，可利用車載的壓縮空氣對(duì)管路進(jìn)行清洗。防止在極端低溫環(huán)境下，產(chǎn)生管道凍裂的情況。

水、氣雙路清洗系統(tǒng)同時(shí)可對(duì)裝藥螺桿泵（產(chǎn)品泵）和中轉(zhuǎn)泵（基質(zhì)泵）進(jìn)行清洗，只要將水泵出口管路與快速接頭連接，啟動(dòng)裝藥螺桿泵（產(chǎn)品泵）和中轉(zhuǎn)泵（基質(zhì)泵），即可有效的清洗裝藥螺桿泵（產(chǎn)品泵）和管路系統(tǒng)。

（14）底盤適用性強(qiáng)、維護(hù)成本低

重銨油車配套使用最新的國(guó)六汽車底盤，具有動(dòng)力充足，適用性強(qiáng)，油耗低等優(yōu)點(diǎn)，可適應(yīng)多泥、崎嶇、彎路、易滑等條件惡劣的礦區(qū)道路。車輛最大爬坡能力為35%，最小轉(zhuǎn)彎半徑為11m。

5、現(xiàn)場(chǎng)混裝重銨油炸藥車實(shí)物照片